交通信号灯可分为机动车灯、非机动车灯、人行横道灯、车道灯、方向指示灯、闪光警示灯、道路和铁路平交道口灯。

交通信号灯也可以分为两种：一种是用于指挥车辆的红、黄、绿三色灯，设置在交叉口的显眼处，称为车辆交通灯；另一种是用于指挥行人过马路的红、绿三色灯，设置在人行交叉口的两端，称为人行横道灯。